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因為工作條件限制,潤滑是馬達磨損的主要原因。
如轉子銅套、單向齒銅套、減速齒輪的磨損都會降低馬達的輸出力矩[無力]。
還有碳刷磨損也是常見故障。這些都是馬達自身的故障。
外部如電瓶、連接線、發動機調整不好也會有馬達無力的現象。